SQLデータベース内のテーブルのデータを削除します。
今回はSQLiteDatabaseに定義されているデリートを行うコンビニエンスメソッドを使用します。

SQLiteDatabase#deleteを使用する

SQLiteDatabase#updateはテーブルのデータを削除するコンビニエンスメソッドです。
SQLiteDatabase#updateには3つの引数があります。

String table	データベース内のテーブル名を指定します。
String whereClause	WHERE句を指定します。 「[カラム名] = ? AND [カラム名] = ? 」のように条件を設定します。 ?はwhereArgsで指定します。 全行を削除する場合はnullを指定してください。
String[] whereArgs	String whereClauseで指定した「?」を埋めるための文字列を配列で指定できます。 「?」の数よりも配列の要素数が多い場合は例外が発生します。 WHERE句に「?」が存在しない場合はnullを指定してください。

このメソッドは削除した行数を返却します。
このメソッドを使用してBookDAOにdeleteメソッドを実装します。
今回は指定したidのデータを削除します。
BookDAO

  public static int delete(Context context , String id){
      LoadToSQLiteMasterSQLiteOpenHelper loadToSQLiteMasterSQLiteOpenHelper = new LoadToSQLiteMasterSQLiteOpenHelper(context);
      SQLiteDatabase writableDatabase = loadToSQLiteMasterSQLiteOpenHelper.getWritableDatabase();
      int rowId = writableDatabase.delete(LoadToSQLiteMasterContract.Book.TABLE_NAME ,
              LoadToSQLiteMasterContract.Book._ID +"= ? " ,
              new String[]{id}
      );
      return rowId;
  }

SQLiteActivityにBookDAO#deleteメソッドを使用し、SQLiteActivity#deleteBookを実装します。

  private void deleteBook(String id) {
      long rowId = BookDAO.delete(getApplicationContext(),id);
      Toast.makeText(this, "削除行数:" + rowId , Toast.LENGTH_SHORT).show();
  }