【Androidでドローン(マルチコプター)を飛ばそう】 ARDroneSDK3を導入する

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前回はドローンを選定しました。
今回はARDroneSDK3を導入する方法を説明します。

1-プロジェクト作成

新しくプロジェクトを作成する

2-build.gradleの書き換え

build.gradleのdependenciesにcom.parrot:arsdk:3.9.2を加える。

    android {
        compileSdkVersion 23
        buildToolsVersion "23.0.3"
        defaultConfig {
            applicationId "practice.youdrone"
            minSdkVersion 15
            targetSdkVersion 23
            versionCode 1
            versionName "1.0"
        }

        buildTypes {
            release {
                minifyEnabled false
                proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
            }
        }
    }

    dependencies {
        compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
        testCompile 'junit:junit:4.12'
        compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.3.0'
        compile 'com.parrot:arsdk:3.9.2'
    }

3-build.gradleの同期する

build.gradleを書き換えたので同期を行います、同期が完了するとARSDKが使用できるようになります。

4-ARDroneSDK3の導入を確認する

ARDroneSDK3が導入できていることを確認するために、ARDroneSDK3の適当なクラスを使用します。
ARCと入力し、コード補完を実行してください。
コード補完の候補にcom.parrot.arsdk.arcommands.ARCommandが表示されること。
候補に出ない場合は、導入に失敗しているので1を確認する。

今回は導入と確認までです。
次回はAndroid周囲に存在する、ドローンを発見する方法について説明します。

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