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1-MiniDroneActivityを拡張しよう

前回作ったクラスMiniDroneActivityを拡張しドローンを操作できるコントローラー画面を作ります。

2-レイアウトファイル

上記の機能を持つボタンを配置したレイアウトファイルを作成します。次回以降は下記の機能を順次実装していきます。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/piloting_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MiniDroneActivity">

    <Button
        android:id="@+id/buttonForward"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:layout_above="@+id/buttonRollLeft"
        android:layout_toRightOf="@+id/buttonRollLeft"
        android:text="前進" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonRollLeft"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:layout_above="@+id/buttonBack"
        android:layout_toLeftOf="@+id/buttonBack"
        android:text="左移動" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonBack"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:layout_above="@+id/buttonLandOrTakeOff"
        android:layout_toLeftOf="@+id/buttonRollRight"
        android:text="後退" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonRollRight"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:layout_toLeftOf="@+id/buttonLandOrTakeOff"
        android:layout_above="@+id/buttonBack"
        android:width="20dp"
        android:text="右移動" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonLandOrTakeOff"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_above="@+id/scrollViewMessage"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginBottom="10dp"
        android:text="離陸"
        android:width="100dp" />

    <ScrollView
        android:id="@+id/scrollViewMessage"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_alignParentBottom="true">

        <TextView
            android:id="@+id/textMessage"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textColor="#ff0000" />
    </ScrollView>

    <TextView
        android:id="@+id/labelMessage"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="メッセージ: "
        android:layout_above="@id/scrollViewMessage"
        android:textColor="#ff0000" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonYawRight"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:text="右回転"
        android:layout_alignTop="@+id/buttonYawLeft"
        android:layout_toRightOf="@+id/buttonGazDown" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonGazUp"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:width="110dp"
        android:text="上昇"
        android:layout_toRightOf="@+id/buttonYawLeft" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonGazDown"
        android:layout_height="75dp"
        android:width="110dp"
        android:text="下降"
        android:layout_alignTop="@+id/buttonBack"
        android:layout_toRightOf="@+id/buttonYawLeft"
        android:layout_width="75dp" />

    <Button
        android:id="@+id/buttonYawLeft"
        android:layout_width="75dp"
        android:layout_height="75dp"
        android:text="左回転"
        android:layout_toRightOf="@+id/buttonLandOrTakeOff"
        android:layout_alignTop="@+id/buttonRollLeft" />
</RelativeLayout>

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